嗨咯，大家下午好！

前幾天分享了一篇關(guān)于西門子PLC編程指令集的相關(guān)文章，大家都反映很不錯(cuò)，希望多分享一些此類基礎(chǔ)的干貨。當(dāng)然也有朋友說，太過于基礎(chǔ)，希望發(fā)一些通訊、案例會(huì)更好（通訊、案例以后也會(huì)有分享的）。

但是伙伴們，常言道：萬(wàn)丈高樓平地起，基礎(chǔ)可是很重要的哦！對(duì)于初學(xué)者來(lái)說是及時(shí)雨，對(duì)于有基礎(chǔ)人員，也可以重溫一下，說不定哪個(gè)剛好是你現(xiàn)在正要用到的哦！

【資料圖】

言歸正傳，今天我們就來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)西門子PLC指令表吧~~~

一、了解：西門子PLC編程語(yǔ)言

大家都知道，PLC目前有5種標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，它分為兩大類：圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程語(yǔ)言。它們分別是（如下）

1.圖形化編程語(yǔ)言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。

2.文本化編程語(yǔ)言包括：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

二、匯總：西門子PLC指令表功能

指令（ 英文全稱意思 ) ：指令含義

1、LD( Load 裝載 ) ：動(dòng)合觸點(diǎn)

2、LDN( Load Not 不裝載 ) : 動(dòng)斷觸點(diǎn)

3、A ( And 與 動(dòng)合) : 用于動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)

4、AN ( And Not 與 動(dòng)斷 ) ：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)

5、O( Or 或 動(dòng)合 ) ：用于動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)

6、ON( Or Not 或 動(dòng)斷 ) : 用于動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)

7、=( Out 輸出 ) ： 用于線圈輸出

8、OLD( Or Lode): 塊或

9、ALD( And Lode): 塊與

10、LPS( Logic Push ) :邏輯入棧

11、LRD( Logic Read ) :邏輯讀棧

12、LPP( Logic Pop ) :邏輯出棧

13、NOT( not 并非 ) ：非

14、NOP( No Operation Performed ) : 無(wú)操作

15、AENO( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N( Negative) ：下降沿

20、TON( On_Delay Timer ) :接通延時(shí)定時(shí)器

21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器

22、TOF( Off_ Delay Timer ) :斷開延時(shí)定時(shí)器

23、CTU( Count Up ) : 增計(jì)數(shù)器

24、CTD( Count Down ) : 減計(jì)數(shù)器

25、CTUD( Count Up/ Count Down ) :增減計(jì)數(shù)器

26、ADD( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整數(shù))

ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))

ADD-R (R 表示實(shí)數(shù))

它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。

27、SUB( Subtract 減去，減少) ：減

28、MUL( Multiply ) : 乘

29、DIV( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然對(duì)數(shù) ) : 求自然對(duì)數(shù)

32、EXP( Exponential 指數(shù)的 ) ： 求指數(shù)

33、INC_B( Increment 增加 ) ： 增1

//其中_B代表數(shù)據(jù)類型 還有W（字節(jié)）、DW雙字后面幾個(gè)都是這樣的。

34、DEC_B( Decrement 減少 ) ： 減1

35、WAND_B( Word and 與命令 ) :邏輯與

36、WOR_B ( Word or 或命令) : 邏輯或

37、WXOR_B( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或

38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B( Move 移動(dòng) ) ： 數(shù)據(jù)傳送

40、BLKMOV_B( Block Move 塊移動(dòng)) ：數(shù)據(jù)塊傳送

41、SWAP( Swap 交換 ) ： 字節(jié)交換

42、FILL ( Fill 填充 ) ： 字填充

43、ROL_B( Rotate Left 循環(huán) 向左) ：循環(huán)左移位

44、ROR_B( Rotate Right 循環(huán) 向右) : 循環(huán)右移位

45、SHL_B( Shift Right 移動(dòng)向左) ：左移動(dòng)

46、SHR_B( Shift Right 移動(dòng)向右 ) ： 右移動(dòng)

47、SHRB( Shift buffer 移動(dòng)緩存) ：寄存器移位

48、STOP( Stop 停止 ) ： 暫停

49、END/MEND( End /Mend ) : 條件/無(wú)條件結(jié)束

50、WDR( Watch dog reset ) ： 看門狗復(fù)位

51、JMP( Jump 跳) :跳轉(zhuǎn)

52、LBL( Label 位置 ) ： 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)

53、FOR( For 循環(huán) ) ： 循環(huán)

54、NEXT ( Next 再下去) ：循環(huán)結(jié)束

55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調(diào)用

56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數(shù)子程序調(diào)用

57、SCR( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始

58、SCRT( Sequence Control Transfer 順序控制轉(zhuǎn)移 ) : 步轉(zhuǎn)移

59、SCRE( Sequence Control End 順序控制結(jié)束 ) : 步結(jié)束

60、AD_T_TBL( Add data to table 添加數(shù)據(jù)到表格中) ： 填數(shù)據(jù)表

61、FIFO( First in First out 先進(jìn)先出 ) ： 先進(jìn)先出

62、LIFO ( Last in First out 后進(jìn)先出 ) ：后進(jìn)先出

63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) ： 表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 ) ：BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù)

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼

66、B_I ( Bit to int ) ：字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)

67、I_B( int to bit ) ：整數(shù)轉(zhuǎn)字節(jié)

68、DI_I ( Double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)

69、I_DI ( int to double int ) :整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

70、ROUND( Round 取整 ) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

71、TRUNC( Trunc 截取 ) ：轉(zhuǎn)換32位實(shí)數(shù)整數(shù)部分（舍去小數(shù)取整）

72、DI_I (double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)

73、ENCO( Encode 編碼) ： 編碼

74、DECO( Decode 譯碼) :譯碼

75、SEG ( Segment decoder分?jǐn)嘧g碼器 ) : 七段顯示譯碼器

76、ATH ( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制

77、HTA( Hexadecimal to ascii) : 16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼

78、ITA( // int to ascii) : 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

79、DTA( // double int to ascii ) : 雙整轉(zhuǎn)ASCII碼

80、RTA( // real to ascii) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

81、ATCH(//attach ) : 中斷連接

82、DTCH( Depatch ) : 中斷分離

83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速計(jì)數(shù)器定義

84、HSC( High Speed Counter 高速計(jì)數(shù)器 ) ：?jiǎn)?dòng)高速計(jì)數(shù)器

85、PLS( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ) :讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘

87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘

88、XMT ( Transmitter ) : 自由發(fā)送

89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR( Net read 網(wǎng)絡(luò)讀 ) : 網(wǎng)絡(luò)讀

91、NETW( Net write 網(wǎng)絡(luò)寫 ) : 網(wǎng)絡(luò)寫

92、GET_ADDR( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 設(shè)置地址 ) : 設(shè)定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調(diào)節(jié)器。

有點(diǎn)多，建議回家打包慢慢看！如有不正或者需要補(bǔ)充之處，也希望大家留言，讓真正需要的人學(xué)到更多知識(shí)！或有需要哪類知識(shí)的伙伴們，可以留言小舒