工業(yè)4.0是全球討論最多的話題之一。在全世界范圍內(nèi)，創(chuàng)新、變革已經(jīng)成為各國和公司必須面對的主要挑戰(zhàn)之一，努力制定新的政策，能夠考慮到大數(shù)據(jù)、數(shù)字化和工業(yè)機器人。工業(yè)機器人將徹底改變我們生活的每一部分，并將把世界運轉(zhuǎn)的模式徹底轉(zhuǎn)變，成為自動化和數(shù)字互聯(lián)的新時代，所有東西都基于數(shù)字技術(shù)，人和機器可以一起安全工作。

工業(yè)機器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能工業(yè)機器人將成為未來的技術(shù)制高點和經(jīng)濟增長點。要想跟上未來工業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)是先進制造技術(shù)的代表。首要任務(wù)是提高工業(yè)機器人的智能化技術(shù)。智能化技術(shù)可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術(shù)的發(fā)展將推動著機器人技術(shù)的進步，未來智能化水平將標(biāo)志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學(xué)技術(shù)的進步，會逐漸改進發(fā)展。未來的智能化方向不會改變，并且會將機器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)?，F(xiàn)今全球人工利息不時上升的大環(huán)境下，工業(yè)機器人必將迅速發(fā)展，逐漸成為工廠自動化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。

工業(yè)機器人很吸引人，主要是因為對大規(guī)模失業(yè)的恐懼。沒有人能真正看透機器人自動化對于市場的影響，以及這將如何影響全球就業(yè)。人類是否會在日常工作中被取代？機器人的擴散會帶來全新的工作嗎？

機器人技術(shù)的一些后期趨勢呈現(xiàn)出人類和機器人同事之間更多的協(xié)作方式，機器不再是單單的為人類工作，做低級重復(fù)的任務(wù)，而人機混場是更高級的一個場景，更智能、高效、靈活的機器與人一起協(xié)作完成任務(wù)。新格局下我國工業(yè)機器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)從行業(yè)發(fā)展看，核心零部件尚未實現(xiàn)自主化生產(chǎn)。我國國產(chǎn)機器人大多應(yīng)用在搬運、上下料、釬焊等領(lǐng)域，在焊接、汽車、電子制造等高端領(lǐng)域外資企業(yè)占較高比例，這主要是由于我國伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)等核心零部件依賴進口，核心零部件成本占整體成本比重過高，僅減速器占機器人的成本達35%，無法在高端領(lǐng)域與國外企業(yè)形成抗衡。

從市場占有率上看，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，丹麥優(yōu)傲機器人生產(chǎn)的6軸串聯(lián)工業(yè)機器人和Rethink Robotics生產(chǎn)的機器人具備輕巧靈活等特點，廣受市場青睞。各國機器人企業(yè)不斷崛起，涌現(xiàn)出埃斯頓、新松、廣州數(shù)控等具備相當(dāng)競爭力的機器人企業(yè)，新興崛起的機器人公司使機器人使用成本大幅下降，老牌機器人企業(yè)數(shù)量和價格上都受到極大影響。

工業(yè)機器人的輕型化、柔性化和人機協(xié)作能力是未來的研發(fā)重點。隨著研發(fā)水平不斷提升、工藝設(shè)計不斷創(chuàng)新，以及新材料投入應(yīng)用，工業(yè)機器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，其精細化操作能力不斷增強。同時，隨著工業(yè)機器人智能水平的提升，其功能從搬運、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)逐步拓展，人機協(xié)作成為工業(yè)機器人未來研發(fā)的重要方向。

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